Cuốn sách gồm sáu chương, khái quát về tình hình thế giới, khu vực cũng như chính sách đối ngoại của Đảng và Nhà nước Việt Nam, những hoạt động ngoại giao song phương nổi bật trong năm 2015 và trong năm năm qua.
Sách cũng dành phần quan trọng đề cập công tác ngoại giao góp phần quan trọng vào nhiệm vụ giữ vững chủ quyền lãnh thổ, biển đảo, bảo vệ an ninh Tổ quốc. Trong đó cho hay Việt Nam tiếp tục duy trì trao đổi về vấn đề trên biển với Trung Quốc; kiên trì đấu tranh bảo vệ vững chắc độc lập, chủ quyền và toàn vẹn lãnh thổ ở biển Đông; đề cao thiện chí hòa bình, lập trường đúng đắn của Việt Nam tại các diễn đàn quốc tế và khu vực. Ngoài ra, sách phân tích bảy điểm mới trong đường lối đối ngoại của Đại hội Đảng lần thứ XII… Đây là lần đầu tiên Bộ Ngoại giao tổ chức công bố Sách Xanh về ngoại giao Việt Nam.
