Trước đó, ngày 2-5, Tiếp thuê xe taxi 30A-220.65 do anh Nguyễn Trọng Hiền (huyện Hoài Đức, Hà Nội) lái, chở từ Nghệ An ra Hà Nội. Khi xe về đến huyện Thạch Thất thì Tiếp bảo anh Hiền dừng xe để tạm nghỉ và ăn uống. Tại đây, Tiếp đã đánh thuốc mê tài xế rồi cướp taxi, lái chạy về hướng miền Nam…
Đến tối 3-5, sau khi nhân tin báo sự việc trên, Đội Tuần tra kiểm soát giao thông đường Hồ Chí Minh, Phòng CSGT Công an tỉnh Hà Tĩnh phối hợp cùng Công an huyện Hương Khê phát hiện Tiếp điều khiển xe chạy trên đường Hồ Chí Minh (đoạn qua xã Phúc Trạch, huyện Hương Khê). CSGT ra tín hiệu yêu cầu Tiếp dừng xe để kiểm tra, Tiếp không chấp hành hiệu lệnh mà phóng xe bỏ chạy, tuy nhiên không thoát.
