Quy hoạch xác lập mạng đường bộ cao tốc Việt Nam gồm 21 tuyến với tổng chiều dài 6.411 km.
Cụ thể, tuyến cao tốc Bắc-Nam được quy hoạch hai tuyến với tổng chiều dài khoảng 3.083 km gồm: Tuyến cao tốc Bắc-Nam phía đông, tổng chiều dài 1.814 km; tuyến cao tốc Bắc-Nam phía tây, tổng chiều dài là 1.269 km. Hệ thống đường cao tốc khu vực phía Bắc gồm 14 tuyến cao tốc hướng tâm kết nối với thủ đô Hà Nội với tổng chiều dài 1.368 km. Hệ thống đường cao tốc khu vực miền Trung và Tây Nguyên gồm ba tuyến với tổng chiều dài 264 km. Hệ thống đường cao tốc khu vực phía Nam gồm bảy tuyến với tổng chiều dài 983 km. Cụ thể, tuyến cao tốc Châu Đốc (An Giang) - Cần Thơ - Sóc Trăng dài 200 km; tuyến cao tốc Hà Tiên (Kiên Giang) - Rạch Giá (Kiên Giang) - Bạc Liêu dài 225 km; tuyến cao tốc Cần Thơ - Cà Mau dài 150 km...
