Hai bên trao đổi và thống nhất nhiều biện pháp nhằm đưa quan hệ hai nước phát triển mạnh mẽ hơn.
Hai bên nhất trí đẩy mạnh hợp tác chống khủng bố, cướp biển, buôn bán người, tội phạm công nghệ cao, tẩy rửa tiền. Đồng thời khai thác các lĩnh vực hợp tác tiềm năng khác như giáo dục, ngân hàng, du lịch, lao động. Hai trưởng đoàn khẳng định cùng nỗ lực tăng cường đoàn kết, thống nhất và phát huy vai trò trung tâm của ASEAN trong những vấn đề an ninh và chiến lược của khu vực.
Trong vấn đề biển Đông, Việt Nam và Singapore kêu gọi các bên kiềm chế, không đe dọa vũ lực hoặc sử dụng vũ lực; tôn trọng đầy đủ các tiến trình ngoại giao, pháp lý, giải quyết tranh chấp bằng các biện pháp hòa bình trên cơ sở luật pháp quốc tế. Thứ trưởng Đặng Đình Quý đánh giá cao quan điểm nhất quán của Singapore trong vấn đề này. Thứ trưởng cũng đánh giá cao vai trò và đóng góp thiết thực của Singapore trên cương vị điều phối quan hệ ASEAN-Trung Quốc giai đoạn 2015-2018.
