Chiếu tối 30-12-2017, Lưu chạy xe máy trên quốc lộ 29 thuộc địa phận thị trấn Hòa Hiệp Trung, huyện Đông Hòa thì thấy chị T. đang chạy một mình cùng chiều phía trước, túi quần bên trái để lộ điện thoại di động hiệu Samsung Galaxy J7 Pro.
Lưu áp sát xe bên trái rồi giật điện thoại nhưng bị chị T. dùng tay giữ lại, hai bên giằng co và xe của chị T. ngã đè lên xe của Lưu. Bị tri hô, Lưu bỏ xe chạy thoát, sau đó trốn vào TP.HCM và bị bắt vào đầu năm 2018.
Quá trình điều tra Công an huyện Đông Hòa phát hiện xe máy dùng để đi cướp giật tài sản là xe Lưu trộm cắp trước đó của vợ chồng anh C. Ngoài ra, Lưu có một tiền án năm 2015 bị TAND huyện Đông Hòa xử phạt chín tháng tù về tội trộm cắp tài sản.