Đây là chuyến thăm Việt Nam đầu tiên và là chuyến công du nước ngoài thứ tư của Tổng thống Rodrigo Duterte kể từ khi nhậm chức hồi cuối tháng 6.
Chuyến thăm diễn ra trong bối cảnh quan hệ đối tác chiến lược giữa Việt Nam và Philippines đang phát triển tốt đẹp. Năm 2016 là năm kỷ niệm 40 năm thiết lập quan hệ ngoại giao giữa hai nước. Trong khuôn khổ chuyến thăm Việt Nam, hai bên sẽ trao đổi các phương hướng, biện pháp thúc đẩy quan hệ đối tác chiến lược trong thời gian tới, nhất là về chính trị, an ninh, quốc phòng, kinh tế, thương mại... Việt Nam và Philippines cũng sẽ trao đổi về các vấn đề quốc tế và khu vực cùng quan tâm.