Malaysia rất tôn trọng điền kinh VN bởi hai năm trước, tại SEA Games 30, điền kinh VN lên ngôi nhất toàn đoàn và nay lại là chủ nhà SEA Games 31.
Những HCV mà điền kinh Malaysia đưa vào mục tiêu săn đuổi là nhảy xa nam và nữ, nhảy ba bước, ném đĩa và ném búa.
Từ nay đến SEA Games 31, điền kinh Malaysia có những đợt thử lửa qua giải Malaysia Grand Prix vào tháng 4 và giải Malaysia mở rộng vào tháng 6. Ngoài ra họ sẽ tham dự một số giải quốc tế, trong đó có các giải chạy ở Nhật vào tháng 5.
SEA Games 2019, điền kinh Malaysia đứng nhì sau VN với 5 HCV, 9 HCB và 7 HCĐ.
Các VĐV điền kinh Malaysia đã khẳng định tên tuổi trên đấu trường Đông Nam Á là Muhammad Haiqal, Lee Hup Wei, Yap Sean Yee (nhảy cao nam, nữ), Hakimi Ismail (nhảy ba bước), Irfan Shamsuddin (ném đĩa)...
