Trước đó, vào trưa ngày 1-9, trong khi đang thực hiện nhiệm vụ ở vùng biển cách bán đảo Sơn Trà (Đà Nẵng) khoảng 88 hải lý, tàu CSB 9002 nhận được tin báo tàu cá QNg - 98001TS gặp nạn, trôi dạt trên vùng biển Hoàng Sa. Tàu nhận được lệnh chuyển sang thực hiện nhiệm vụ tìm kiếm, cứu nạn. Điều kiện thời tiết trên vùng biển này có sóng gió cấp 4, cấp 5.
Đến 18h chiều cùng ngày, tàu CSB 9002 đã tiếp cận được tàu cá QNg - 98001 TS. Lúc này, trên tàu có tám thuyền viên do ông Ngô Văn Công (ngụ Phổ Quang, Đức Phổ, Quảng Ngãi) làm thuyền trưởng. Theo thuyền trưởng Công, tàu cá bị hỏng máy, mất khả năng cơ động khi đang đánh bắt cá trên ngư trường truyền thống ở khu vực cách Tây bắc Hoàng Sa của Việt Nam 40 hải lý.
Tàu CSB 9002 đã tiến hành lai dắt tàu cá bị nạn về quân cảng Kỳ Hà. Đến chiều ngày 2-9 thì cập cảng và tiến hành giao tàu cá cùng các ngư dân cho Đồn biên phòng cửa khẩu cảng Kỳ Hà (Quảng Nam).