Panenka là kỹ thuật sút phạt đền theo kiểu đánh lừa thủ môn 'sục' bóng vào giữa khung thành. Cầu thủ người Tiệp Khắc Antonin Paneka là người sáng tạo ra quả đá phạt đền độc đáo này vào năm 1976 và từ đó thuật ngữ Panenka mang tên ông ra đời.
Kỹ thuật sút phạt đền này sau đó được những siêu sao như Zidane, Pirlo thực hiện thuần thục. Ở Việt Nam, cầu thủ trẻ Công Phượng của HAGL cũng thường xuyên ghi bàn bằng cú sút Panenka.
